C# 运动控制卡 CCD机器视觉 综合编程培训

一C#培训

C#基础

1. Visual Studio开发环境；

2. Csharp 的变量类型；

3. Csharp 基本控制台程序

4. Csharp 方法调用

5. Csharp 的特殊运算符

6. 基本Winform程序

程序结构

1. Csharp语法结构详解；

2. Csharp数组与字符串详解；

3. Csharp属性、方法、结构、类、构造函数等；

4. Csharp方法中的参数传递；

5. Csharp类的封装，继承与多态；

6. TxT文件的读写；

7. G代码读取；

Winform的控件运用

1. Csharp 基本控件运用；

2. Csharp 高级控件运用；

3. Csharp 自定义控件；

4. Csharp 串口通讯，以太网通讯；

5. Csharp第三方程序调用；

数据库,EXCEL等，画图与图形处理

1. SQL Server数据库讲解；

2. 数据库的数据交互，包含数据库表格增加，记录增加，删除，修 改，更新等内容；

3. Csharp 文件读写；

4. Csharp与Excel文件的数据交互等；

5. Csharp 图形图表数据处理；

6. Csharp第三方控件的调用

高级编程

1. 基于Sorket的局域网通讯；

2. Csharp 读写XML配置文件；

3. Csharp 线程与委托；

4. ComPlcXml多线程；

5. CAD文件的读取；

6. Csharp 泛型与接口高级编程；

7. Csharp 程序架构搭建；

8. Csharp 编程模式；

二.运动控制卡编程培训内容

• 1.运动控制卡基本控制函数讲解；

• 2.运动控制卡走 CAD 图形路径；

• 3.运动控制卡应用的工程实例原代码讲解,并提供原代码；

• 4.实际操作，具体案例分析，实操内容包括基本的单轴运动，直线和圆弧插补运动，I/O 读取,变速运动等；
• 5.运动控制卡手动，示教编程，与数据库相结合的自动运行编程；
• 三.CCD视觉 编程培训主要内容
• 

• Halcon视觉硬件平台架构与选型

• 1.选择相机：包括相机类型，相机主要参数，相机选型；

  2.选择镜头：镜头接口，镜头参数，镜头选型等；

  3.选择光源：光源类型，光源适用场合，光源对图像质量的影响因素。

• 相机标定功能介绍及使用

• 1.九点标定法；

  2.比例标定法

• Halcon 视觉系统编程

  （ 附实例 ）

• 1.图像采集；

  2.图像预处理,ROI 制作,ROI 图像操作；

  3.CCD 图像测量,直线，圆弧，角度，距离测量；

  4.图像预处理，图像分割，二值化等各种图像算法处理；

  5.CCD视觉定位，坐标修正；

  6.CCD 条形码,二维码读取；

  7.斑点分析；

  8.颜色识别,彩色图像处理；

  9.图像分割,边沿提取；

• 机器视觉与图像处理

  高级开发-项目案例

• 带领学员通过带视觉系统三轴平台进行实际练习，以分板机为实例模板，

  手把手教会学员编写分板机源代码